2022年8月30日星期二

·Yahoo財經特派記者

2022年8月31日週三上午8:50

廣達集團旗下達明機器人，專門製造和人類在產線一起工作的「協作機器人」，今年在台北自動化工業大展上，更展現出將原生AI引擎結合智慧視覺，也就是拿攝影鏡頭當作眼睛，進一步和協作機器手臂搭配，精準從事活動，重新定義成「AI Cobot」，打造具AI功能的全方位智慧協作機器人。

達明機器人2016年成立，短短3年間就躍升為全球第二大協作機器人大廠，劍指業界龍頭Universal Robots，是什麼關鍵技術和特色，讓協作機器人發展成功？《Yahoo奇摩財經》每周刊出【科技人帶路】系列，透過科技人的視角，一起來探討台灣科技產業的經營策略及細緻內涵。

達明機器人董事長何世池。圖／達明機器人提供、記者楊絡懸製

從廣明走到達明、從光碟機大廠走到機器人大廠，廣達集團的祕密武器，即研發出整合方案的協作機器人，內建智慧視覺技術並達到「人機協作」，機器手臂精準地完成任務，首戰東京國際機器人展，驚豔全場。

幕後的研發功臣之一，是廣明兼達明機器人董事長何世池。剛開始要做機器人時，他也曾買幾支傳統型機器手臂回來測試，卻發現沒有影像系統的手臂，根本難以操作，還要另外購買昂貴的系統整合，並花時間訓練，浪費人力、金錢和時間，「怎麼可能讓人買單？」

於是，協作機器人的「內建視覺技術」成為達明成功的關鍵，尤其達明機器人有光機電技術整合的硬體實力，更投入軟體研發，不斷驗證並掌握技術，用鏡頭讓機器人快速清楚看見任務，還能進一步辨識形狀和顏色，應用在包括半導體晶圓的取放、智慧焊接應用、堆棧、瑕疵檢測等，大幅升級產線上的協作體驗。

達明機器人重新定義成「AI Cobot」。圖／記者楊絡懸攝

達明機器人AI Cobot智慧堆棧。圖／記者楊絡懸攝

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舉例而言，若一條產線上都是傳統工業機器人，當地震來時「全部都歪掉了」，可能需要花費好幾天的時間去調整產線，因為傳統機器人根本看不到本身的方位；但協作機器人因有視覺輔助執行定位的功能，可以更快找到原有的任務位置。

達明機器人今年也推出AI Robot S系列，將產品從原有的5公斤、12公斤、14公斤，拓增至25公斤，適用於自主式移動機器人（AMR）搬運大重量的晶圓盒。

《Yahoo奇摩財經》記者實際觀察達明機器人的操作介面和細節，在以往工業機器人的編程較為繁雜，但達明機器人的介面則提供較為友善的「拖拉式圖層」，非常直覺，即便記者不是工程師的背景，也可以在5分鐘內快速拉一個機器人專案。

達明機器人將機械手臂、AI及視覺系統全部整合在一個系統，其中，AI的特色能在汽車製造上發揮所長，如汽車出廠前要做幾百項如方向盤、輪胎等產品規格的檢測，可以先事前訓練機器人AI辨識，再用機械手臂伸進車內，逐一檢查每項設備。

達明機器人半導體晶圓整料應用。圖／記者楊絡懸攝

達明機器人AI Cobot無線遠端搖桿控制。圖／記者楊絡懸攝

值得一提的是，達明機器人要出廠前，也是利用其他負責檢測的機械手臂協助作測試，包括電線串接、輪胎裝配、外觀瑕疵檢測，用AI辨識技術確認所有的細節，等於是「機器人檢查機器人」，並把檢測結果上傳至雲端，製作成產品履歷，未來出廠後需要追溯問題，都可以翻閱調查。

達明機器人的機械手臂可以檢查機器人，未來或許能讓機械手臂製造機器人？何世池說，這是他想像的目標之一，雖然遙遠，但相信未來應有機會實現。

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